全球首款生成式人形机器人运动大模型发布！上海成立具身智能数据联盟

不管是(shì)叠衣服、汽车检测，还是用机械手搬运东西，数据的质量和数量直接影响人形(rénxíng)机器人智能化水平，这也需要依赖大量的训练。 5月29日，在2025张江(zhāngjiāng)具身(jùshēn)智能开发者(kāifāzhě)大会(dàhuì)暨国际人形机器人技能(jìnéng)大赛上，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合浙江(zhèjiāng)、安徽、山东、广东、湖北等地创新中心举行人形机器人产业标准互认计划启动仪式，首次建立统一标准规范，为人形机器人行业发展提供智能化分级依据(yījù)、训练场建设指南、数据全生命周期管理指南和核心零部件研发指引。同时，国地中心、库帕思、智元机器人、傅利叶共同(gòngtóng)成立具身智能数据联盟，聚焦服务、交通、医疗等领域数据，帮助具身智能在垂类场景快速“发育”。 国地中心首席(shǒuxí)科学家江磊接受第一财经记者采访时说，今年国地中心自己(zìjǐ)的训练场会完成500万条高质量实体数据集，成为国际(guójì)上最大的一个数据聚集地。同时他们还联合(liánhé)了企业和省市一级的创新中心联合打造出将近2500万条的数据来发展更智能的大模型。 他称，今年年底会把其具身智能(zhìnéng)大模型(móxíng)的操作精度(jīngdù)从约70～80%继续优化，基本达到相当于ChatGPT-3时代的水平。“接下去我们要(yào)采集更多数据，上(shàng)千万条还不够，达到PB级（1PB=1000TB=1000000GB）的量级才是符合具身智能数据体量的要求。” 上述他(tā)提到的训练场(xùnliànchǎng)，是今年1月21日启用的全国首个异构人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)训练场，首期部署了超100台异构人形机器人，以10余种人形机器人典型(diǎnxíng)应用场景的建设，牵引形成上海人形机器人超级中心。作为一个数据生产的工厂，能产生更多数据提供给具身智能大模型的企业去使用，帮助行业加速发展。 为了产出更多的数据，29日的大会上，国地(guódì)中心联合复旦大学(fùdàndàxué)正式发布全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃(lóngyuè)”（MindLoongGPT）。龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从(cóng)多模态输入到高保真动作生成的完整闭环(bìhuán)，颠覆传统运动控制范式。 他解释(jiěshì)该模型(móxíng)时说，人形机器人是一个全身具有移动性的(de)整体，双臂在动，腰部也会配合，然后双足也会配合移动保持平衡。“我们认为应该要有一个全身运动的大(dà)模型解决最后端到端问题。这次首发了针对移动能力和操作能力的大模型，可以帮助人们在实际采集(jí)数据非常困难的情况下，通过这个大模型生成更多的仿真级的动作，来构成(gòuchéng)更完整的具身智能数据集。它也是实体训练场一个非常重要的补充。” 发布成果和(hé)签约之外，国际人形机器人技能大赛(dàsài)也于29日正式启动。 大赛设置五大赛道，覆盖28个高难度场景，吸引上海开普勒K2“大黄蜂”团队、北京理工大学急行智学团队、清华大学紫荆战队等60余支顶尖参赛队伍(duìwǔ)和国内外(guónèiwài)参赛选手，从场景驱动、技术创新、技能实践和竞技(jìngjì)互动4个层面，在9个比赛场地同步展开角逐(juézhú)。本次大赛优秀参赛团队将被推荐参加2025世界人工智能大会（WAIC）相关赛事，实现大赛与(yǔ)WAIC的深度联动(liándòng)。 作为(zuòwéi)全国具身(jùshēn)智能发展领先区域(qūyù)，浦东(pǔdōng)新区已吸引集聚了智元、傅利叶、开普勒等整机(zhěngjī)企业和50多家产业(chǎnyè)链相关企业。上海市政府副秘书长、浦东新区区长吴金城在开幕式上发表致辞指出，浦东正在加速打造(dǎzào)具身智能和人形机器人发展产业集聚区和创新引领地。未来将全面加强产业配套政策支持，以更大力度加强产业链供应链开发合作，开放共享更多超大城市超级场景，加快具身智能机器人赋能千行(qiānxíng)百业、走进千家万户，推动具身智能在制造业、服务业、社会治理等各领域扩大应用。 浦东新区副区长李慧正式(zhèngshì)发布浦东新区机器人零部件集聚区及具身智能(zhìnéng)产业高质量发展政策，市区两级合力出台具身智能产业政策十六条，从“技术创新”“应用推广”“场景示范”“大模型应用”“人才保障”“助力成长(chéngzhǎng)”等多个(duōgè)层面(céngmiàn)为具身智能产业发展提供强有力的支撑，助力浦东打造人工智能世界级产业集群。 (本文来自第一(dìyī)财经)